眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
许多网友都在熬夜坐等
“关晓彤会不会卡点为鹿晗庆生”
到现在
关晓彤尚未在微博发文为鹿晗庆生
引发网友评论
包含#关晓彤 鹿晗#在内的
数个相关论题冲上热搜
关晓彤今天会不会为鹿晗庆生？全网都在等
4月20日零点，许多网友都在熬夜坐等“关晓彤会不会卡点为鹿晗庆生”。
但惋惜的是，到0点10分，关晓彤的交际账号仍然没有更新，这也让二人现已分手的风闻益发多了一些可信度。
2017年10月，在娱乐圈具有“顶流”位置的鹿晗遽然宣告与艺人关晓彤相恋，“惊”掉许多网友下巴。
因为多种原因，这对年青又英勇的娱乐圈情侣，并不被一部分人看好，网上常有冷嘲热讽进行针对。
但这些年来，鹿晗与关晓彤一直低沉地过着自己的人生，爱情之安稳超越娱乐圈绝大大都明星情侣。
每年鹿晗和关晓彤过生日时，他们都会卡点给对方送上祝愿，这份甜美溢于言表。
不过，本年2月，全网遽然都在传相恋8年的鹿晗与关晓彤现已分手，相关论题在热搜榜上停留多日，让他们的粉丝持续挂念。
值得一提的是，从网友爆料宣布，一直到4月19日，当事两边都没有回应此事。所以，许多网友都将“4月20日0点”视为一个无比要害的时刻节点。
一位网友的剖析代表了大都网友的心声，“4月20日是鹿晗的生日，假如关晓彤持续像曾经相同卡点送祝愿，就阐明之前的分手传言都是流言。但假如她不再发声，就让人很难不多想了。”
网友们的主意不约而同了。4月19日下午，“鹿晗关晓彤”论题再次登上热搜榜首，可见我们对他们俩爱情近况的猎奇与重视。
不过，据极目新闻记者了解，关晓彤并不是每年都卡“0点”送祝愿，她也曾在0：09、0：17、0：30以及23：31等宣布过祝愿。
其间，2021年4月20日，关晓彤挑选在23时31分宣布祝愿，涵义是当年31岁的他和23的她，这份巧思其时打动了许多网友。
所以尽管到现在关晓彤还未有动作，但4月20号这天还很长，关怀她与鹿晗近况的网友，无妨耐性等等，或许稍晚会有惊喜。
（来历：极目新闻）
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机器人跑步为什么这么难？
咱们是怎么奔驰的？其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手，那么它是怎么产生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手，他们与1.2万名人类跑者同场竞技，一起应战21.0975公里赛道。
终究，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军：天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后，由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍，此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。