全球首场人形机器人马拉松举办背面有企业出货量已跨过千台大关

liukang20242周前 (04-29)今日吃瓜889

机器人马拉松竞赛直播

4月19日，在2025北京亦庄半程马拉松特别设置的“人形机器人赛道”上，20支顶尖机器人部队及1.2万名参赛跑者打开史诗级同场竞技。终究，“天工Ultra”以2小时40分完结21.1公里路程，成为全球首个完赛半马的全尺度人形机器人，改写世界纪录。

多个人形机器人通过这场极限检测，标志着我国人形机器人运动操控技能的历史性打破。作为第一名“天工Ultra”人形机器人的出资方，首程控股还出资了松延动力N2及宇树科技G1。4月19日，首程本钱办理合伙人朱方文承受封面新闻记者采访时表明：“半程马拉松对机器人的本体安稳性有着巨大检测，通过主机厂之间的同台竞技，加快职业技能道路收敛，削减重复研制，促进职业良性开展。”

“天工Ultra”夺冠

用时2小时41分完赛

7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京南海子公园起跑，结尾坐落通明湖国家信创园，线路总长21.0975公里。

在长达21公里以上的半程马拉松路程中，人形机器人要面临长期奔驰、杂乱路况以及或许呈现的突发状况等应战，这要求在高能量密度一体化关节和机器本体的散热技能、运控算法的鲁棒性以及动力系统的功率等多方面具有极高水平。

在这场科技与体育结合的高规范竞赛中，“天工Ultra”用时2小时41分跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，改写世界纪录。

“天工Ultra”夺得第一名。图据公司大众号

据了解，“天工Ultra”是一款由北京人形机器人立异中心打造的高性能人形机器人，身高180厘米，体重52公斤，归于全球首个全尺度纯电驱动人形机器人。

此次21.1公里征途改写三项世界纪录：人形机器人最长继续运动间隔、最杂乱地势适应才能、最高归纳能效比。值得重视的是，“天工Ultra”的成果是在自主跟从形式下达到，标志着我国在具身智能范畴完成要害打破。

20支部队同台竞技

宇树科技为收购方二次开发后参赛

“本次机器人马拉松全体表现了兼容并包、重在参加的特色，参赛机器人身高从80cm到180cm，分量从10公斤到88公斤，机器人类型跨度十分广，我们不在同一个硬件规范系统里。”朱方文表明，各企业能积极参加，表现了敞开容纳的心态。

赛场上，机器人速度最高达10KM/h以上，且长期保持在高动态状况，在关节发热、能耗操控上下了功夫，表现出了优异的硬件、结构设计才能。

身高只要1.2m的机器人也受到了重视。枪声响起后，松延N2迈开小短腿，双腿替换，奔驰姿势十分稳妥，速度也不慢。网友热评“这个小朋友独立，没大人带着，很稳哦”、“没有陪跑的小机器人来了”。

据了解，松延动力N2身高只要1.2m，体重约30公斤，凭仗其高度灵敏的运动才能，具有强壮的快速移动、转向以及后空翻等杂乱动作的完成才能。N2最大移动速度达3.5m/s，为确保安全与安稳，N2赛中自动操控速度。

松延动力N2。直播截图

此外，赛场上也有宇树机器人的身影，但据介绍宇树科技并不是企业亲身参赛，是第三方科技公司收购宇树机器人后进行二次开发，自主参赛。

马拉松竞赛促进职业迭代

有企业出货量已跨过千台大关

据朱方文介绍，比较于奔驰速度或许名次，出资方更重视各家机器人的能耗状况（厂商软硬耦合才能）、毛病率（安稳性）、毛病修正时刻（主机厂团队对本体的了解和迭代速度才能）、毛病点位（职业薄缺点）、赛后机器人的损毁率（耐久性）等目标，期望能够通过马拉松赛事，促进整个人形机器人职业的快速迭代。

“不同于实验室或许demo场景，半程马拉松间隔长，需求机器人继续奔驰3个小时或以上，对本体安稳性是巨大检测。”朱方文表明，此次马拉松通过主机厂之间的同台竞技，相互扬长避短，加快职业技能道路的收敛，削减重复研制，促进职业良性开展。

机器人企业都在积极探索商业化落地场景，通过不到2年的时刻，单个企业完成千台以上的出货。朱方文以为，2025年比2024年出货量是会有一个量级的增加，全球范围内会稀有家企业人形机器人的年出货量跨过千台大关，首要会集在科研、导览展览、数据收集和工厂试用等场景。

封面新闻记者朱珠

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眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？

竞赛地势多样选手造型各异

成果怎样核算？

全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。

而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？

02:22

机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。

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